同步电机如何准确控制转矩？

永磁同步电机关于转矩和功率的关系，请高人帮我点拨下。我们所做的电机，用变频器控制，控制方式为，恒转矩。

机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系。转矩与功率的关系T=9549P/n

同步电机结构组成

电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿・米(N・m)，电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。
 1、同步电机的电磁转矩，就是电源电压产生的定子旋转磁场，与转子的主磁场之间的相互作用；
 2、定子旋转磁场与转子主磁场的磁极轴线的交角叫功角；
 3、功角为零时，电磁转矩为零，功角越大转矩越大，定子电流越大，就好像你拉车时，拉绳的伸长量越大，拉力越大；
 4、当然，功角接近90度时，转矩最大，电流最大；
 5、当功角大于90度时，转矩开始减小，进入不稳定运行区，这时很快就会失步，就等于拉车时，拉绳断了一样！
 6、与功角大小有关系的物理量有：
1）电磁转矩；
2）定子电流；
3）输出功率（与转速有关）；
 7、当功角从零增大到90度区间内，与电流、转矩、功率是单调递增函数，简单说就是功角增大时电流、转矩、功率跟着增大；
 8、只要检测同步电机电流的大小，就知道功角的大小、转矩的大小！
 9、例如，你检测到同步电机的电流是额定电流，那么不用说功角就是额定功角、转矩就是额定转矩！
 10、对于同步电机，变频启动从零HZ起动，电流从零开始增大，当电流增大到额定电流时，功角是额定功角，转矩就是额定转矩，此时功率最小，随着转速增大到额定转速时功率达到额定功率！
 11、只要控制电流为额定电流，功角就是额定功角，转矩就是额定转矩！
 12、在电流一定的情况下，还可以增大电压，增强磁场，增大力矩，这就是转矩控制的第二种方式！
 同步电动机，它是依靠转子主磁场与气隙合成磁场之间的磁拉力而工作的。同步电动机定子三相绕组接通三相电源后，定子绕组中就有三相电流，从而产生定子旋转磁动势和旋转磁场，旋转磁场切割转子笼型起动绕组，产生异步启动转矩使电动机起动。当转速升高至95%同步转速时投入励磁，产生主极磁场，在主极磁场与气隙合成磁场之间产生的同步转矩的作用下，使电动机自动迁入同步，迁入同步后，电动机转入正常运行。