西安泰富西玛直流电机调速主要采用电压调节和调速方式，电枢电压的调节主要依靠直流可控电源。因此，在开发可控直流电源时，直流电机的调速可分为三个阶段。旋转交流单元，汞弧变换器，晶闸管电源，直流脉宽调速。
从20世纪20年代到30年代，广泛应用于西安泰富西玛交流驱动直流发电机获得可调流量源(也称为旋转变流器组)。该方法的优点是可以在允许转矩范围内实现四象限运行，如果使用东莞通用电机膨胀机、晶闸管等控制设备，可以实现大范围调速、平稳调速等。速度性能的缺点是系统设备多、容量大、成本高、效率低、安装需接地、产生噪声、维护困难。随着汞弧变换器的出现，电机调速性能指标，特别是系统的高速响应特性有了很大的提高，其主要目的是用汞弧变换器代替发电机和电机系统。然而，汞弧变换器仍然存在一些缺点:晶闸管容量小，汞弧变换器价格高，且维修困难，特别是汞蒸气也会对维修人员造成一定的危害。
在20世纪60年代，第一晶闸管的出现在直流调速系统中显示出极大的活力。在技术性能方面，可控硅转换装置的放大倍数为10000倍以上，是汞弧转换装置放大倍数10的1000倍，是汞弧转换装置放大倍数1000的10倍，响应时间为秒。晶闸管转换器是毫秒级的。然而，为了实现晶闸管的关断，需要由换相电容和换相电感引起换相损耗，增加换相损耗和成本，而电源电压降引起换相故障，导致系统可靠性下降。晶闸管的工作频率受整流链路的限制(一般不超过300hz)。
20世纪70年代以来，西安西玛电机随着电力电子技术的发展，出现了GTO、MOSFET、IGBT等新型电力电子电源设备，以及FPGA / CPLD、DSP、ARM等最新的数字电源设备。随着控制系统的快速发展，实现一种新的电机控制方法成为可能。其中，脉宽调制(PWM)方法在直流电机调速中得到了广泛的应用。
